刚刚机器人换关节目前福建仅这家医

78岁的福州依姆，

因骨性关节炎右腿畸形、疼痛，

医院进行了膝关节置换，

术中利用MAKO机器人辅助，

更好地控制了肢体力线对齐，

术后膝关节将恢复得更正常。

4月12日，医院运动医学与骨科中心李坚主任团队，利用MAKO机器人系统，顺利地为包括骆奶奶（化名）在内的三名患者，完成了高精尖的关节置换手术，其中一例是国内首例机器人辅助全生物型膝关节置换。

当天，医院还举行了机器人辅助关节置换手术开台仪式，特医院骨科王琦主任作手术经验分享及指导。

三台机器人辅助关节置换

误差均小于1毫米

当天，运动医学与骨科中心李坚主任率领团队利用MAKO机器人手术系统进行精密的术前计划后，顺利地为三例关节疾病患者完成了“高精尖”的机器人手术系统辅助关节置换术。同时，也完成了全国首台机器人辅助全生物型膝关节置换手术，最大程度发挥了机器人手术的精准优势。

78岁的骆奶奶，和许多老年人一样，患骨性关节炎多年，右膝关节疼痛不已，并已出现畸形，行走困难。

骆奶奶在家人的劝说下，同意了手术治疗。针对骆奶奶的情况，李坚主任团队为她设计了个性化的置换方案，采用MAKO机器人辅助，手术可以更好地控制术后肢体力线对齐，使她的膝关节恢复到正常功能。

左上术前影像，左下术中规划，右图术后影像

55岁的林先生，多年前遇过车祸，并导致左侧股骨头坏死，随着时间的推移，患肢出现短缩、跛行、疼痛的情况。

医院运动医学与骨科中心李坚主任团队利用MAKO机器人辅助手术为他置换髋关节，可以更好地控制术后肢体长度，使双下肢恢复等长，避免跛行。

左上关节术前影像，左下术中规划，右图术后影像

左图：术前髋关节没法内外旋

右图：术后第三天即可较自如地坐起、站立

72岁的张大爷，因为骨性关节炎导致左膝关节屈曲挛缩和严重“O”形腿畸形，左膝无法伸直，还明显内翻，行走困难。

他了解到机器人手术系统的优势后，主动要求进行机器人手术系统辅助下的关节置换手术。李坚主任团队利用机器人辅助为张大爷完成了全生物型膝关节置换，张大爷也成为国内首例接受机器人辅助全生物型膝关节置换的患者。

左上关节术前影像，左下术中规划，右图术后影像

在机器人辅助下，手术流程的推进及执行相较传统手术更加流畅。术后测量显示与术前规划高度一致，误差小于1毫米，三位患者术后均恢复良好，病人对治疗效果很满意。

机器人辅助

手术更高质高效

李坚教授（左）在用机器人机械臂进行手术

李坚教授介绍：

机器人手术的亮点在于，术前智能、个性化的规划，以及精准的截骨技术。3D术前规划能让医生掌握更为全面的信息，利于制定患者个性化的手术方案，并能根据术中情况动态调整方案，保证手术效果。而通过控制机器臂，医生可以更精准、更稳定地完成截骨与软组织平衡，实现“毫米级”的手术精度。

而张大爷进行的的机器人辅助全生物型假体（3D打印钛合金）关节置换术是国内首例。这种全生物型假体联合机器人手术，充分发挥其精准截骨的优势，达到1+1＞2的治疗效果，可避免以往使用骨水泥出现的不良反应，且远期骨长入及固定效果更好。

“骨科手术复杂多样，手术要求高、手术风险大。”李坚教授表示，目前已有越来越多机器人系统参与到关节置换手术中，包括膝关节和髋关节置换、单髁置换。机器人系统能够辅助骨科医生实现高质高效的手术目标，同时手术出血量少，创口小，可帮助患者缩短恢复时间。

目前全球范围内超过28个国家装机使用Mako机器人，总计完成超过40万例手术。目前国内有十余家单位装机开展了MAKO关节机器人手术，省内目前也仅有福建省第二人民院能开展MAKO关节机器人手术。

截止至年，全球范围内超过28个国家装机使用Mako机器人，14年内总计完成手术超过40万台。但目前国内大约只有十余家单位装机开展了MAKO关节机器人手术，省内目前也仅有福建省第二人民院能开展MAKO关节机器人手术。

MAKO机器人系统的应用，意味着福建省二院与国内外最先进的骨科技术接轨，推动省二院乃至省内的关节置换手术向精准化、个性化、微创化、智能化发展，“量体裁衣”式的精准骨科手术将为更多患者带去福音。

科普时间

01

关节手术机器人是什么？

机器人手术(RoboticSurgery)是一种通过整合医学成像、计算机及机器人等技术，在术前制定合理手术方案，术中使用机器人来完成复杂手术操作的一种手术方式。它要求在保证手术安全性的前提下，得到更好的解剖定位，提高手术精度。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。

关节手术机器人手术是由外科医生操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手术器械。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列模拟人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。

02

人工关节置换术

全球约有2.4亿人受到骨关节炎的病痛，我国每年患有关节疾病的患者超过万例，人工关节置换手术是骨关节炎的重要治疗手段之一。

人工关节置换术是指采用金属、高分子聚乙烯、陶瓷等材料，根据人体关节的形态、构造及功能制成人工关节假体，通过外科技术植入人体内，代替患病关节功能，达到缓解关节疼痛，恢复关节功能的目的。

03

机器人手术有何优势？

计算机辅助关节置换手术（MAKO关节外科机器人手术系统）是目前全球最为先进的关节置换手术辅助装置之一。该系统的最大特点是能够辅助外科医生在手术中精确安装假体，通过计算机控制系统消除传统手术操作中的人为误差。

系统基于两大核心技术：智能手术规划技术和智能辅助截骨技术，同时提供术中动态调整，最大程度的将关节手术推向精准化、个性化。

关节手术机器人辅助手术还支持医生完成髋关节置换微创化入路，膝关节微创化置换，可满足医生对于复杂手术的不同要求。

（海峡都市报N海都记者林宝珍通讯员伍世军）